霍爾開關(guān)在掃地機(jī)器人上的應(yīng)用

       隨科技的高速發(fā)展，人們?cè)絹碓阶非笊畹氖孢m度。掃地機(jī)器人在市場(chǎng)上逐漸被廣泛應(yīng)用。那么你知道掃地機(jī)器人中有霍爾開關(guān)嗎？接下來就由小編來為您講解一下吧！

       當(dāng)吸塵器向前移動(dòng)時(shí)，如果電機(jī)轉(zhuǎn)速不一致或轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)步速受到干擾，則需要啟動(dòng)步速校正功能。傳統(tǒng)方案是使用兩個(gè)光耦合器完成的。光耦合器實(shí)際上是一個(gè)電子開關(guān)。在吸塵器的輪軸上，有兩個(gè)穿過光耦合器的面罩。當(dāng)吸塵器正常行走時(shí)，面罩會(huì)交替打開和關(guān)閉光耦合器。如果兩個(gè)光耦合器的狀態(tài)總是不同。然后機(jī)器人正常移動(dòng)。當(dāng)光耦狀態(tài)相同時(shí)，表示機(jī)器人失步。此時(shí)，它會(huì)隨機(jī)停止一條“腿”，等待另一條“腿”走在正確的位置，即光耦狀態(tài)相反時(shí)，它會(huì)同步前進(jìn)。在吸塵器的工作環(huán)境中，最大的問題在于外部環(huán)境中的大灰塵。當(dāng)光耦上的灰塵積累到一定程度時(shí)，會(huì)導(dǎo)致光耦誤判開關(guān)狀態(tài)，導(dǎo)致吸塵器無法判斷自己是否正常行走，導(dǎo)致吸塵器始終處于矯正步伐的狀態(tài)，無法正常行走和工作。

       霍爾開關(guān)是一種利用霍爾效應(yīng)的磁感應(yīng)電子開關(guān)，屬于有源磁電轉(zhuǎn)換器件。霍爾開關(guān)基于霍爾效應(yīng)原理，采用一體化封裝組裝工藝制造。內(nèi)部集成電路將磁輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成開關(guān)電信號(hào)并輸出。操作簡(jiǎn)單，可靠性高，滿足實(shí)際應(yīng)用要求。當(dāng)磁性物體靠近霍爾開關(guān)移動(dòng)時(shí)，開關(guān)檢測(cè)面上的霍爾元件由于霍爾效應(yīng)改變開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)，從而識(shí)別附近磁性物體的存在，進(jìn)而控制開關(guān)的通斷。該接近開關(guān)的檢測(cè)對(duì)象必須是磁性物體。

       霍爾開關(guān)在智能吸塵器的應(yīng)用中具有防塵、防水、無接觸、無接觸、低功耗、長(zhǎng)壽命、高耐候性、高響應(yīng)頻率、節(jié)省空間等明顯優(yōu)勢(shì)。

       霍爾開關(guān)的輸出電平可以與光耦的原始輸出狀態(tài)保持一致。單片機(jī)可以通過檢測(cè)霍爾的輸出狀態(tài)來判斷吸塵器是否正常運(yùn)行。

       以上就是關(guān)于霍爾開關(guān)在掃地機(jī)器人上的應(yīng)用講解，如果您還有更多想要了解的，歡迎前來咨詢！